小型空压机直接驱动型气动位置控制系统
韩建海 (河南科技大学机电工程学院洛阳471003)
则次俊郎 (冈山大学工学部日本)
摘要：提出了一种新型的气动位置控制系统，它主要由小型空压机、ON/OFF电磁阀和气缸组成。通过直接驱动小型空压机和ON/OFF电磁阀来实现气缸的位置和速度控制。叙述了该小型空压机的结构组成、工作原理及特点。通过试验验证了该气动位置控制系统的有效性。
关键词：小型空压机电磁铁驱动机构ON/OFF电磁阀位置控制系统
中图分类号：TP271 32
0前言
为了弥补人口的老龄化带来的需要看护的老年人数的增多和看护人员短缺，应用于医院、福利院、家庭及服务性行业的人机共存型机器人或自动化装置的研究开发已成为热门之一。该类机器人或自动化装置要和人类处在同一环境下工作，所以对安全性和柔软性有很高的要求。由于气压传动具有价廉、无污染、特别是安全和柔软的特点，非常适宜用作该类机器人或自动化装置的驱动源。但目前气压驱动机器人或自动化装置在使用中所存在的最大的问题是离不开供气管道，这不仅限制了机器人的移动范围，而且过长的供气管道会增大阻力损失和降低控制精度。克服上述问题的有效方法之一是实现空压机的小型、轻量化。利用小型空压机来构成能源内藏型气压驱动系统，实现无供气管道化。另一方面，通过直接控制小型空压机的输出压力或流量，调节执行元件的运动位移和速度，从而省掉传统气动比例/伺服系统中的比例/伺服阀，有利于实现系统的简便化、轻量化和节能化。
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